На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя гигантскими стенами, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов – таинственных существ гигантских размеров, единственной целью которых было пожирание людей. Эта хрупкая идиллия была нарушена в день, когда колоссальный титан необъяснимым образом материализовался у внешней стены Марии, создав брешь, через которую хлынули орды чудовищ. Среди свидетелей катастрофы оказались юные Эрен Йегер и его приемная сестра Микаса Аккерман, чья жизнь в одно мгновение превратилась в кошмар, когда они увидели, как один из титанов жестоко убил и поглотил их мать, оставив детей в состоянии беспомощного ужаса и невыразимой боли. Эта трагедия стала поворотным моментом, заставившим Эрен поклясться на крови, что он уничтожит каждого титана до последнего, положив начало его личной войне за выживание человечества и месть за погибших близких.
Столкнувшись с потерей дома и вынужденные эвакуироваться за следующую стену, Эрен и Микаса вступают в военный тренировочный корпус, где проходят суровую подготовку, чтобы стать солдатами, способными противостоять титанам. В процессе обучения раскрывается необыкновенная боевая одаренность Микасы, тогда как Эрен демонстрирует неукротимую волю и решимость, несмотря на средние способности. Спустя годы тренировок, когда, казалось бы, человечество адаптировалось к новой реальности, происходит новое нападение титанов на стену Роза, во время которого Эрен, защищая своего друга Армина, оказывается проглоченным титаном. Однако вместо смерти в его организме пробуждается доселе неизвестная сила – способность превращаться в титана, открывающая перед человечеством не только новые возможности для борьбы, но и заставляющая пересмотреть саму природу титанов и историю их происхождения. Это открытие становится началом долгого пути, полного открытий, предательств и сражений, где границы между друзьями и врагами постепенно стираются, а истина оказывается гораздо сложнее и мрачнее, чем можно было представить.